#Polska
#Wspolrzedne referencyjne i wielkosc obszaru
x_ref=14
y_ref=49
dx_ref=11
dy_ref=7
#kwadraty_dir=D:/work/terrain/
kwadraty_dir=D:/work/kwadraty_nmt/temp/
#kwadraty_dir=C:/Workspace/_data/swdt/ms4ds/teren/kwadraty/
drogi_dir=au2data/new_teren/Polska/drogi/
#
#Rozdzielczosc terenu dl_mk=200 | 100 | 50 | 25 | 20
dl_mk=100
#
#W celu wymuszenia (mimo jej braku) przejezdności terenu nalezy ustawić na: on
przejezdnosc_zawsze=off
minimalny_stopien_przejezdnosci=0.1
#
#Minimalny stopień przejezdności dla ruchu na przełaj dla kwadratów przejezdnych
#dla algorytmów wyznaczania dróg dla działań typu: atak, obrona, rozmieszczenie, ...
stopien_przejezdnosci.minimalny_na_przelaj=0.7
#Minimalny stopień przejezdności dla ruchu po drodze z uwzględnieniem nachylenia terenu
stopien_przejezdnosci.minimalny.na_drodze.nachylenie_terenu=0.9
#Minimalny stopień przejezdności dla ruchu na przełaj z uwzględnieniem nachylenia terenu
#Dla kątów <-alfa_max, alfa_min> stopień przejezdności == 1
#Dla kątów <alfa_min, alfa_max> stopień przejezdności == liniowo (względem tangensa kąta) maleje od 1 do tej wartości
#w p.p. stopień przejezdności == 0
stopien_przejezdnosci.minimalny.na_przelaj.nachylenie_terenu=0.1
#Minimalny kąt nachylenia terenu wpływający na stopień przejezdności (alfa_min) dla ruchu na drodze [stopnie]
stopien_przejezdnosci.na_drodze.nachylenie_terenu.kat_minimalny=15
#Maksymalny kąt nachylenia terenu wpływający na stopień przejezdności (alfa_max) dla ruchu na drodze [stopnie]
stopien_przejezdnosci.na_drodze.nachylenie_terenu.kat_maksymalny=50
#Minimalny kąt nachylenia terenu wpływający na stopień przejezdności (alfa_min) dla ruchu na przełaj [stopnie]
stopien_przejezdnosci.na_przelaj.nachylenie_terenu.kat_minimalny=15
#Maksymalny kąt nachylenia terenu wpływający na stopień przejezdności (alfa_min) dla ruchu na przełaj [stopnie]
stopien_przejezdnosci.na_przelaj.nachylenie_terenu.kat_maksymalny=45
#
#stopień przejezdności - parametr dla symulacji ruchu
stopien_przejezdnosci.podwozie_gasienicowe.teren_zabudowany=0.8
stopien_przejezdnosci.podwozie_gasienicowe.teren_zalesiony=0.25
stopien_przejezdnosci.podwozie_gasienicowe.teren_zabagniony=0.2
stopien_przejezdnosci.podwozie_gasienicowe.teren_zawodniony=0.0
stopien_przejezdnosci.podwozie_gasienicowe.teren_czysty=1.0
#
stopien_przejezdnosci.podwozie_kolowo_gasienicowe.teren_zabudowany=0.7
stopien_przejezdnosci.podwozie_kolowo_gasienicowe.teren_zalesiony=0.15
stopien_przejezdnosci.podwozie_kolowo_gasienicowe.teren_zabagniony=0.1
stopien_przejezdnosci.podwozie_kolowo_gasienicowe.teren_zawodniony=0.0
stopien_przejezdnosci.podwozie_kolowo_gasienicowe.teren_czysty=0.9
#
stopien_przejezdnosci.podwozie_kolowe.teren_zabudowany=0.6
stopien_przejezdnosci.podwozie_kolowe.teren_zalesiony=0.1
stopien_przejezdnosci.podwozie_kolowe.teren_zabagniony=0.05
stopien_przejezdnosci.podwozie_kolowe.teren_zawodniony=0.0
stopien_przejezdnosci.podwozie_kolowe.teren_czysty=0.8
#
stopien_przejezdnosci.podwozie_poduszka.teren_zabudowany=0.7
stopien_przejezdnosci.podwozie_poduszka.teren_zalesiony=0.1
stopien_przejezdnosci.podwozie_poduszka.teren_zabagniony=0.9
stopien_przejezdnosci.podwozie_poduszka.teren_zawodniony=1.0
stopien_przejezdnosci.podwozie_poduszka.teren_czysty=1.0
#
stopien_przejezdnosci.podwozie_plozy.teren_zabudowany=0.1
stopien_przejezdnosci.podwozie_plozy.teren_zalesiony=0.1
stopien_przejezdnosci.podwozie_plozy.teren_zabagniony=0.1
stopien_przejezdnosci.podwozie_plozy.teren_zawodniony=0.0
stopien_przejezdnosci.podwozie_plozy.teren_czysty=1.0